ENEA Robotics and Artificial Intelligence Laboratory har utvecklat den senaste generationens sensorer för elfordon, både autonoma och mänskliga drivna. Dessa sensorer kan övervaka staden och detektera vägytans tillstånd. Sergio Taraglio, en ENEA-forskare, förklarar att Smart Road-projektet syftar till att använda självkörande fordon som sensorer för att heltäckande mäta stadsförhållanden och förbättra säkerhet, trafikflöden och körkomfort.
För analys av vägytans tillstånd har två olika sensorer utvecklats av laboratoriet. Den första använder en LIDAR (Light Detection and Ranging) baserad på laser för att mäta geometriska avstånd med precision. Den andra består av en kamera monterad frontalt på fordonet och analyserar videoflödet med artificiell intelligens. Data som samlas in av dessa instrument används för att utvärdera vägytans tillstånd och identifiera eventuella defekter.
I fallet med LIDAR mäts vägytan geometriskt för att avslöja avvikelser som gropar eller gupp. Den andra sensorn använder ett djupt neuralt nätverk som är tränat för att upptäcka och känna igen defekter i kamerans videoström. Båda sensorerna fungerar i realtid och kan användas för stadsövervakning. Informationen om vägfel skickas till den smarta stadschefen för att kartlägga väglag och planera reparationer.
Förutom att övervaka vägytan är det självkörande elfordonet som används för testning utrustat med en luftkvalitetssensor som registrerar partikelkoncentrationer för att skapa föroreningskartor i realtid. Laboratoriet arbetar för närvarande också med att utveckla system för att analysera ljudkontexten, med målet att mäta buller och låta autonoma fordon använda ljudinformation för att hantera potentiellt farliga situationer.
Forskningen och utvecklingen av dessa sensorer har varit en del av programmet ”Elsystemforskning” som finansierats av ministeriet för miljö och energisäkerhet. Dessa sensorer har potential att bidra till energibesparing och hållbarhet i stadsmiljöer.
